Una piattaforma multifunzionale progettata e realizzata per gestire processi logistici complessi basati su AGV/AMR (Veicoli a Guida Automatica/Robot Mobili Autonomi).
La soluzione è composta da diversi moduli per veicoli che consentono la navigazione naturale in ambienti interni ed esterni, con un controllo omnidirezionale completo che può essere basato su architetture di veicoli con ruote standard o ruote mecanum e adotta una tecnologia di sicurezza adattiva a 360°, algoritmi per evitare gli ostacoli e l'integrazione di diversi tipi di equipaggiamenti (rulli, elevatori, robot, ...).
Dal punto di vista della gestione dei processi, la piattaforma è composta da diversi moduli che consentono la gestione della flotta, la gestione del traffico, l'integrazione con impianti esterni basati su PLC o software MES ed ERP, algoritmi decisionali personalizzati e un simulatore di processo che consente di testare processi complessi prima della costruzione di impianti e veicoli.
Il sistema consente l'utilizzo di diverse interfacce utente (UI) come dispositivi mobili, interfacce web e interfacce stand-alone.
Ogni modulo può essere personalizzato e integrato con gli altri per ottenere risultati logistici ottimali.
La piattaforma è composta da due livelli tecnologici:
- Il primo è un sistema basato su PC Windows con estensione RTOS proprietaria, in cui i dati degli AGV vengono comunicati ad altissima velocità e vengono eseguite operazioni HPC. Questo sistema comunica con i PLC installati su ciascun veicolo (o impianti di supporto esterni) ed è dotato di un database interno che gestisce la tracciabilità del processo.
- Il secondo livello è una soluzione basata su PLC che gestisce le operazioni delle macchine tramite tecnologie di controllo del movimento e I/O. Il PLC è inoltre dotato di una soluzione di sicurezza integrata e certificata.